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PHOTO


名前 |
アイエムアール タイプワン
(IMR type-1) |
動作 |
車輪走行
(直進、旋回、登坂等)
脚歩行
(階段、段差、溝等) |
全長 |
1,150〜1,720mm |
重量 |
60kg |
操作 |
遠隔操作
ロボットから離れた場所
(〜10m程度)からの操作 |
動力 |
Ni-MHバッテリー
外部固定電源 切換
駆動
12V 4.5Ah×4(電圧DC48V)
制御
12V 3.6Ah×4(電圧DC24V) |
プログラム
操作 |
既知の外界情報、
オペレータからの
トリガ信号を基にした
シーケンス動作 |
稼働可能
時間 |
30〜60分
(充電必要時間〜210分) |
使用環境 |
常温、通常の屋内 |
移動機構 |
13自由度 |
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デザイン |
高橋智隆 |
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製作者 |
(株)IHI |
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