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IMR type-1 アイエムアール タイプワン

名前 アイエムアール タイプワン
(IMR type-1)
動作 車輪走行
(直進、旋回、登坂等)
脚歩行
(階段、段差、溝等)
全長 1,150〜1,720mm
重量 60kg 操作 遠隔操作
ロボットから離れた場所
(〜10m程度)からの操作
動力 Ni-MHバッテリー
外部固定電源 切換
駆動
12V 4.5Ah×4(電圧DC48V)
制御
12V 3.6Ah×4(電圧DC24V)
プログラム
操作
既知の外界情報、
オペレータからの
トリガ信号を基にした
シーケンス動作
稼働可能
時間
30〜60分
(充電必要時間〜210分)
使用環境 常温、通常の屋内
移動機構 13自由度
    デザイン 高橋智隆
    製作者 (株)IHI
 
 
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